發那科2000iB/165R機械臂一軸減速機A97L-0218-0382

 

發那科2000iB/165R機械臂一軸減速機A97L-0218-0382

 

發那科RV減速機A97L-0218-0382特點：

1、傳動比范圍大；

2、傳動效率高；

3、扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小；

4、傳遞同樣轉矩與功率時的體積小，RV減速器由于用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小。